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為什么三維掃描儀需要標定

點擊次數(shù)：1793 更新時間：2022-02-23

　　三維掃描儀是借著掃描技術(shù)來測量工件的尺寸及形狀等工作的一種儀器，激光掃描儀必須采用一個穩(wěn)定度及精度良好的旋轉(zhuǎn)馬達，當光束打(射)到由馬達所帶動的多面棱規(guī)反射而形成掃描光束。由于多面棱規(guī)位于掃描透鏡的前焦面上，并均勻旋轉(zhuǎn)使激光束對反射鏡而言其入射角相對的連續(xù)改變，因而反射角也作連續(xù)性改變，經(jīng)由掃描透鏡的作用，形成一條平行且連續(xù)由上而下的掃描線

　　在大家使用三維掃描儀的時候通常需要有一個步驟，那就是在掃描前先需要標定，那么為什么需要完成這個步驟才能進行掃描呢，接下來小編將為大家解釋下，為什么在掃描前需要進行標定。

　　標定-標準定義

　　標定的主要目的就是精確計算攝像機與投影儀的內(nèi)外部參數(shù)。內(nèi)部參數(shù)是指和鏡頭相關(guān)的焦距等信息，外部參數(shù)指攝像機和投影儀之間的相關(guān)信息。

　　標定-通俗解釋

　　通俗地講，就是對設(shè)備進行校準，以保證在一個精準的基礎(chǔ)上進行數(shù)據(jù)的掃描及拼接。

　　三維掃描儀是如何標定的

　　桌面類型三維掃描儀

　　桌面類型三維掃描儀是通過拍攝標定板三個擺放角度的數(shù)據(jù)，獲取相機內(nèi)部屬性參數(shù)信息以及相機之間的相對關(guān)系數(shù)據(jù)，并且獲取到掃描頭與轉(zhuǎn)臺的相對位置關(guān)系。

　　手持式三維掃描儀

　　相機標定：將投影十字對準標定板方框，按擊掃描儀上的開始掃描按鍵，上下移動設(shè)備，直到軟件顯示的所有距離格變成綠色。然后轉(zhuǎn)換標定板角度，進行繼續(xù)的標定采集。共采集五個位置。

　　手持精細掃描標定：使用標定板白色面，按擊開始掃描按鍵，設(shè)備投影線條，對準白色面，上下移動掃描儀，直至軟件顯示的所有距離格變成綠色。注：EinScan-Pro+沒有此步驟操作。

　　白平衡：使用標定板白色面，按擊開始掃描按鍵，設(shè)備投影線條，對準白色面，上下移動掃描儀，到某一合適位置時，設(shè)備補光燈曝光，白平衡結(jié)束。注：未安裝紋理相機的設(shè)備沒有此步驟操作。

　　標定時候注意事項

　　在標定的時候一定要將標定板調(diào)整在“方框”中間

　　第一次使用軟件時，需要進行標定。

　　距離上次標定時間較長；在排除其他可能情況下，掃描數(shù)據(jù)較差，或無法掃描，需要進行標定。

　　此篇文章不是針對具體到某個產(chǎn)品的標定說明，但是原理以及注意事項都是通過的，希望大家閱讀了這篇文章之后可以有所收獲。

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